Mówi się, że po swojej śmierci ludzie trafiają do nieba lub piekła. Jednak w przedstawionych w Death Parade realiach w chwili zgonu przenoszą się oni parami do QuinDecim – baru prowadzonego przez tajemniczego białowłosego Decima. Ten wyzywa obu nieboszczyków do stanięcia naprzeciw sobie w Śmiertelnej Rozgrywce – grze barowej, w której stawką są ich życia, (a przynajmniej do tego są przekonywani). Pojedynek ten ujawnia ich prawdziwą naturę – postawieni w ekstremalnych sytuacjach postępują zgodnie z najgłębiej ukrywanymi przekonaniami. Decim to arbiter orzekający o zwycięstwie lub porażce – o tym, jaki los czeka zmarłych po śmierci.
Death Parade jest podzielony na luźno powiązane ze sobą epizody przedstawiające wyczerpujące emocjonalnie zmagania kolejnych ludzi w różnych grach oraz niecodzienne życie mieszkańców tego niezwykłego limbo. Decimowi bowiem towarzyszy asystentka o tajemniczej przeszłości, a zarządzać Queen Decim zdaje się białowłosa Nona. Oprócz tego spotkać można paru innych bardzo kolorowych rezydentów piastujących w zaświatach rozmaite urzędy.